银河6

产品特点

星链：有星即固定

开放 “星链”服务，源于星基PPP（单点定位）技术，实时精度可达4cm以内，收敛时间低于30分钟，动态作业更自由。



全地形无界测量

经卫星播发轨道和钟差数据，定位不再受地形、距离限制，山区、荒原、沙漠、海岛，有星即可获取已知点，有星即可固定。



全开放坐标体系

星基独立坐标体系，在地形测量等测绘作业时，无需已知点、参数转换即可作业，为区域作业提供可自由转换或接入地方的坐标框架体系。



智能“星基站”

播发“星链”数据，简化设置操作，提供区域作业服务，作业更智能。



智能平台

嵌入式Linux操作系统+南方智能云端，接收机将不再是一台独立的硬件设备，而是一个完整的智能系统，结合网页版数据云服务平台，实现在线注册等远程管理、数据交互服务。



倾斜测量

在测量作业中，使用者不需要严格对中后再采点，内置倾斜补偿器能够根据对中杆倾斜的方向和角度自动进行坐标校正，得到正确的地面坐标。



电子气泡

检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时显示对中杆的整平状态。



全功能内置电台

收发一体化内置电台，支持主流电台通讯协议，实现与进口产品的互联互通，可切换网络中继、电台中继模式。



网络中继模式

移动站将收到的网络差分信号通过内置电台再次播发，转发给其他移动站使用。

产品用途



用于需要采集高精度位置信息的各种工业、军用与民用领域，目前主要应用领域如下：

传统测绘领域：传统工程建设项目中的测量应用，以及小区域地形图测量

国土测量：规划土地权属，解决土地纠纷等，土地承包量算面积，农村土地承包经营权确权、登记、发证，山洪灾害调查评价，林业资源调查，土地面积测量，以及地质调查与农业普查野外调查和数据采集等，违法用地监察，矿产资源核查，土地荒漠化调查等；

管线测量：市政管线的摸清存量、登记增量，水务、燃气、电力等行业施工、设计、线路勘测等；

区域管理：如城市、景区、农场、林场、自然保护区对内部设施和区域的监测定位，以及区域划分管理等；

位置服务：市政设施定位，城市部件调查等；

技术指标

配置		详细指标
测量性能	信号跟踪	220~555通道 BDS ：B1、B2、B3 GPS ： L1 C/A, L2E, L2C, L5 GLONASS：L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P Galileo ： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC QZSS： L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 星站差分SBAS（WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN） MSS L-Band（选配）
	GNSS特性	定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 高精度定位处理引擎
	星链（选配）	4CM以内；收敛时间小于30min；MSS L-Band
	断点续测（选配）	水平精度RTK：5+10mm/ 分钟RMS；垂直精度RTK：5+20 mm/ 分钟RMS
定位精度	码差分GNSS定位	水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
	静态GNSS测量	水平：±（2.5mm+0.5×10-6D） 垂直：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度）
	实时动态测量	水平：±（8mm+1×10-6D） 垂直：±（15mm+1×10-6D） （D为所测量的基线长度）
惯导	倾斜角度	0°~60°
	倾斜补偿精度	30°内精度≤2.5CM,60°内精度≤5CM
操作系统/ 用户交互	操作系统	Linux
	按键	双按键可视化操作
	液晶屏	高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64
	指示灯	四指示灯
	web交互	支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等
	语音	iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 支持语音自定义
	二次开发	提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
	数据云服务	强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。
硬件	尺寸	直径152mm×高137mm
	重量	1.44kg(含电池)
	材质	镁合金
	温度	工作温度：–45 °C到+60 °C 存储温度：–55 °C到+85 °C
	湿度	抗冷凝
	防护等级	防水：1m浸泡，IP67级 防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
	防震	抗3米自由跌落
电气	电源	6-25V宽压直流设计，带过压保护
	电池	高容量可拆卸智能锂电池，指示灯实时显示电量 电压：7.4V，6800mAh/块
	电源解决方案	静态模式标准持续工作时间大于30小时 动态模式标准持续工作时间大于15小时 （提供7×24h持续工作电源解决方案）
通讯	I/O端口	5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG） 1个电台数据链天线接口 SIM卡卡槽 1个网络数据链天线接口（支持内置外置网络天线切换）
	无线电调制解调器	内置高功率收发一体电台，典型作业距离10km 可切换网络中继、电台中继模式 工作频率 410-470MHz 通讯协议： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE
	蜂窝移动	基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。
	蓝牙	BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接 Bluetooth 2.1 + EDR标准
	NFC无线通信	采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
	外部通信	可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境； 支持外接无线上网卡
	eSIM(选配)	内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线
WiFi	标准	802.11b/g标准
	WiFi热点	具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输
	WiFi数据链	接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收
数据存储/传输	数据存储	8G内置固态存储器 自动循环存储(存储空间不够时自动删除数据) 支持外接USB存储器进行数据存储 丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集
	数据传输	一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 FTP下载、HTTP下载
	数据格式	静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统/传感器	惯导倾斜测量（选配）	内置IMU惯性测量传感器，支持管道倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
	倾斜测量（摇一摇）	核心专利算法，通过摇摆主机，实现坐标自动校正
	电子气泡	内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
	温度传感器	内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度