瑞得R6

测量性能
 信号跟踪：天宝主板：220通道   北斗主板：256通道              
                BDS B1、B2、B3
                GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
                GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
                SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
                Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
                QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）
 GNSS特性：定位输出频率 1Hz~50Hz
                    初初始化时间 小于10秒
                    始化可靠性 ＞99.99%
                    全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
                  可靠的载波跟踪技术，提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
                    智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
                    高精度定位处理引擎
 
定位精度
码差分GNSS定位：水平：0.25 m + 1 ppm RMS
                             垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
                             SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态GNSS测量：±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km）
实时动态测量：±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km）
 
硬件
尺寸：12.9 cm×11.2cm,体积1.02L
重量：≤1kg
材质：镁合金+航空级塑料外壳
温度：工作温度：–45 °C到+60 °C    存储温度：–55 °C到+85 °C
湿度：抗冷凝
防护等级：防水：1m浸泡，IP68级    防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
防震：不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验
 
电气
电源：9-25V宽压直流设计，带过压保护
电池：两块可卸锂电池，7.4V,3400mah
功耗：2W
电池工作时间：单块电池使用时间
                       7h（静态模式）
                       5h（内置电台基准站模式）
                       6h（移动站模式)
 
通讯和数据存储
I/O端口：5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
               7PIN LEMO RS232+USB
               1个网络/电台数据链天线接口
               SIM卡卡槽
无线电调制解调器：内置收发一体电台 0.5W/2W
                             外置电台 5W/25W
                             工作频率 450-470MHz
                             通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
蜂窝移动：WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)；可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯
蓝牙：BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准
WIFI：802.11b/g
NFC无线通信：采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信：可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境
数据存储/传输：4 GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）
                        即插即用的USB传输数据方式
数据格式：差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
                GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
                网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
 
惯性传感系统
倾斜测量：内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
电子气泡：内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
 
用户交互/外观
按键：单键操作 可视化操作，方便快捷
指示灯：三指示灯
语音：人性化语音提示
 
数据链通讯
内置电台：瑞得收发一体内置电台，典型作业距离5Km
语音：瑞得高端电台模块，采用SMT组装，集成度高，稳定提升电台作用距离
网络数据链：GPRS（3G/CDMA可选配）网络通讯模块，国际通用，自动登录网络，兼容各种CORS系统的接入